主要型別
圖-95KM“熊”A
基本型，機頭下裝頦式雷達罩。
圖-95KM“熊”B
1961年前蘇聯航空節時首次作公開飛行表演。機頭下面的雷達罩加大，增加了雷達設備，并帶有一枚AS-3大型空－地導彈，估計射程為650公里。
圖-95KM“熊”C
另一種攻擊型；1964年9月首次出現，在演習中的北約艦只附近巡邏。
圖-95RT“熊”D
電子偵察型，1961年3月開始研制，1962年9月首飛。1967年首次被西方發現，機身中部下面的大型泡形整流罩中裝I波段地面搜索雷達，執行偵察及反潛任務。
圖-95R/95MR“熊”E
海上偵察型。1960年提出設計要求，1961年年底開始試飛，1964年交付使用，退役后又充當教練機使用，直到90年代初被拆毀。
圖-142“熊”F
在圖-95基礎上設計的海軍大型反潛機，蘇聯編號為圖-142，1970年開始在前蘇聯海軍航空兵中服役。
圖-95K-22“熊”G
外形與“熊”B/C相似，但結構經修改，每側翼根有一個大型掛架，攜帶AS-4空－地導彈。空中受油探管下有一個小型套環狀雷達罩。尾錐外形與“熊”D的相似，內裝特殊設備。
圖-95MS“熊”H
圖-95MS，北約集團稱之為“熊-H”，于1984年形成了初步作戰能力，目前有70多架在服役。
圖-95MS“熊”J
1986年被識別，其用途與美國的E-6與EC-130Q類似，是通訊中繼機；機身從“熊”F改進而來。
圖-95LAL
在圖波列夫的圖-95“熊”式大型轟炸機的基礎上改裝而成，被賦予圖-95LAL的新編號。1961年5月，圖-95LAL首次升空。
