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20世紀60年代中期,圖波列夫設計局研制了圖-143“航程”低空戰術無人偵察機。與圖-123不同的是,圖-143可以重復使用10多次,具有一定的隱身性能,可以在山區實施超低空飛行,并可以在500米×500米的地面實施降落。