晴嵐為日本帝國海軍于二次世界大戰末期開發之水上攻擊機（海軍內部分類歸類于特殊攻擊機），也是世界上唯一一種以潛水艇作為母艦的攻擊機。晴嵐由愛知飛機制造公司于昭和18年11月（1943年）完成原型機，型號定名為M6A1，此機型衍生之各類機種總計生產26臺。
生產構型
M6A1（原型機）
安裝熱田30以及熱田31型液冷引擎的原型機，生產8架。
M6A1 晴嵐
正式量產型，共生產18架。
M6A1-K 南山
晴嵐教練機型，將浮桶改裝為機輪，因此本機僅能在陸上使用，生產2架。
M6A2
將引擎改裝為三菱金星62型空冷式引擎（出力1560匹馬力），另外安裝了三葉金屬恒速螺旋槳，生產1架。
