Embraer-170系列，是巴西航空工業公司面向二十一世紀全新開發的新一代噴氣產品，于2003年首次投入運營.該系列由四款機型組成，E170（70-80座）、E175（78-88座）、E190（98-114座）、E195（108-122座），具有高效率、經濟性的特點，符合人機工程學的原理，受到了客戶和市場的廣泛歡迎。E-噴氣系列采用了許多新式設計如雙氣泡形機艙、EFIS航電、美國通用電氣公司的發動機等，在設計過程中采用虛擬現實輔助設計工作，是世界上第一款以虛擬現實輔助設計工作的客機。目前巴西航空工業公司接到超過1551架E-噴氣系列飛機的定單，超過650架E-噴氣系列飛機投入營運。累計飛行時間超過440萬小時。公司在全球的E-系列機隊平均每天的利用率達到7.13飛行小時，最新的簽派可靠性和任務完成率分別達到99.23%和99.86%。
型號
E-170采用CF34-8E型發動機，采用了翼下吊掛發動機的設計，而非過往把發動機放在機身尾端。E-170的飛行控制是利用電腦電傳操縱方式，加上EFIS飛控系統。客艙方面，采用2+2方式，廢除不受歡迎的中間位，最高載客量可達78人，而且設有兩組登機門和前后共兩個洗手間以及備餐處。
E-175
在巴西航空工業最初于1999年公布的開發計劃中，這個日后被稱為E-jets的支線客機家族成員只有E-170和E-190兩款。在巴西航空工業展開其開發工作后，很快發現這兩款機型并不足以滿足市場的需要，在70座和90座之間，存在著中間載客量的需要，于是便在E-170的基礎上開發了78座的E-175。E-175和原來的E-170的發動機、翼展等基本規格相同，與E-170的共通性達95%，主要分別在機身長度比原來的長了1.68米，可以增加兩排座位，而E-170航程為3334公里。E-175在2003年6月14日試飛，在2004年取得適航證，于2005年交付。E-175設有加長航程型的170LR及175LR，使航程增加至3889公里。
E-190
ERJ-190是170型的加長版本，采用推力更大的引擎、更強大的起落架及更大的機翼，載客量提高至98人，航程為3334公里。ERJ-190的機身橫切面同樣寬3.01米，但機體延長了6.34米以便容納更多乘客。ERJ- 190的尾翼形狀和ERJ-170/175也有別分別。由于載客量增加，需要更大的升力，因此主翼翼展比170/175長2.72米。E-Jets家族的設計原則是讓營運者可以有效控制成本，ERJ-170和190有89%的共通性，讓航空公司有需要時將170/175機隊擴充至e-190時仍可以將額外的成本支出減至最低。客艙設計上，ERJ-190保留了兩組登機門，在機翼上方增加了逃生門，而座位排列方面采用2+2形成，廢除了不受歡迎的中間位。 ERJ-190在2004年3月12日試飛，2005年9月2日取得適航證。設有加長航程的LR型，使航程增加至4260公里，是整個系列中航程最遠的型號。
E-195
195型是190型的加長版、最大飛起重量達50790公斤、機身加長了2.41米，是整個系列中機身最長的型號，而載客量則達118人，比空中客車A318在單一座艙級別下多出一席，而E-195價格和營運成本都比A318為低。ERJ195大部份規格均和E-190相同，如翼展、機身闊度、垂直尾翼的設計等，而兩個型號都同樣地擁有前后共兩組登機門、備餐處和洗手間。因為載客量增加了，E-195相比E-170/175，E-195的機翼上多了一個逃生機門。E-195和190一樣采用通用電氣的CF34系列中推力最大的CF34-10E渦扇發動機。E-195的首飛是在2004年12月7日完成。E-195設有加長航程的LR型，航程增加至3334公里。
Lineage 1000
Lineage 1000是E-190的公務機版本，于2006年投產。它增加了一個油箱，航程增加至7800公里，最大起飛重量增加至55000kg，載客量為19人。相比其它公務機，它的特點是擁有更長更寬闊的機身。
