由天空廠技術開發，日本海軍潛艇安裝水上飛機正式通過于1940年（昭和15年）；縮寫“E14Y”，盟軍代號名稱為“Glen”。
第二次世界大戰中以對美國本土實行空襲的唯一的機體而聞名。它被乘務員稱為“金魚”
試制機的階段，十二式潛水艦用偵察機命名，正式錄用的時候這個名稱是零式一號小型水上機一型（E14Y 1），并且昭和17年名稱變更為零式小型水上飛機了。
基本數據
長度：8.53 m
高度：3.39 m
主翼面積：19.00 m，機翼
全裝備重量：1450 kg
最高速度：246 km / h
乘員：2名
