零式水上偵察機是愛知飛行社擊敗川西重工的設計，于1939年得到"十二試三座水上偵察機"的項目合同，當時日本帝國海軍要求此種水上飛機能作為艦載機和要有最快時速370公里并要求在1938年9月前要研制出原型機，原本愛知飛行社未能在限期前完成原型機，但之后愛知繼續研究，剛巧1939年6月川西的原型機不幸墜毀，故愛知的設計后來居上而勝出，1940年被命名為零式水上偵察機，編號E13A。
主要機型
零式水偵一一型(E13A1)
初期型
零式水偵一一型甲(E13A1a)
加裝機載雷達
零式水偵一一型乙(E13A1b)
加裝磁異測測器的反潛機型
零式水偵一一型丙(E13A1c)
加大載彈量并在機頭加上兩門向下斜射的20毫米口徑機炮，用以攻擊美軍小型艦艇
