彗星式轟炸機，1940年在日本海軍航空技術工廠研制成功，廠方編號D4Y。它是艦載俯沖式轟炸機，飛行速度超過500公里/小時的，飛行速度快，控制靈敏，具有戰斗機的飛行性能等優點。
主要型號
11型（D4Y1）：安裝[熱田]21型（標稱1010馬力）發動機的初期型
12型（D4Y2）：安裝[熱田]32型（標稱1340馬力）發動機，風擋形狀與瞄準器做了改變
12甲型（D4Y2A）：后部旋回機槍更換為13MM機槍
12戌型（D4Y2-S）：安裝20MM傾斜機炮的夜間戰斗機型試驗機
21型（D4Y1改）：11型機體做了可以配合彈射器使用的修改，航空母艦用艦載機型
22型（D4Y2改）：12型機體做了可以配合彈射器使用的修改，航空母艦用艦載機型
22甲型（D4Y2A改）：12甲型機體做了可以配合彈射器使用的修改，航空母艦用艦載機型
