1984年7月，波音公司為美國陸軍洲際導彈防衛系統的機載光學設備試驗計劃提供試驗載機。波音公司用波音767作為試驗平臺鑒定美國陸軍對于重返大氣層洲際導彈的發現和跟蹤能力。
767-200ER的軍用空中預警機，日本自衛隊的 機載空中警報控制系統（AWACS）平臺。實質為美國空軍E-3空中預警機的系統建構于767-200ER的平臺上。
E-767使用的是767-200ER型機體，機內容積是E-3的2倍，工作平臺面積比E-3多50%，利于配備更多的任務系統和設備。它的最大起飛重量達175噸，最大平飛速度800公里/小時，實用升限1.2萬米，經空中加油其滯空時間為22個小時。不加油最大航程達1.037萬公里，比E-3要遠20%。E-767配備2名駕駛員，機上另有專司預警和控制系統的操作及指揮人員共20人。
E-767是E-3“望樓”的發展型，機上所配備的雷達、航空電子系統和電子戰系統都是E-3所用設備的改進型。它采用的AN/APY-2型機載預警雷達是E-3所用的AN/APY-1型雷達的第二代產品，因而E-767的戰術技術性能明顯比E-3“望樓”優越。E-767在作戰飛行高度上能探測320公里外的目標，對高空目標的探測距離達600公里，可同時跟蹤數百個空中目標，并能自動引導和指揮30批飛機進行攔截作戰。在“合作對抗2003”多國空戰演習中，日本1架E-767預警機伴同6架F-15J戰斗機，經過空中加油，飛越太平洋抵達美國阿拉斯加，向世界顯示日本E-767預警機具有“窺探”世界各地的能力。
性能數據武器系統： 無
動力系統： 2臺通用CF-80C2B6FA發動機，單臺推力27.921噸。
機長： 48.51 米 機高： 15.85 米 翼展： 47.57 米
機翼面積： 283.3 平方米 最大起飛重： 174.635 噸
最大時速： 805 公里 作戰半徑： 轉場航程： 8334~9260 公里
實用升限： 10360~12220 米
